M. Daffa El-Khaq et al. 2024. Rancang Bangun Double Hull Unmanned Surface Vehicle dengan Pengiriman Data Melalui LoRa. Venus: Jurnal Publikasi Rumpun Ilmu Teknik . 2, 3 (Jun. 2024), 292–316. DOI:https://doi.org/10.61132/venus.v2i3.365.