M. Daffa El-Khaq, et al. “Rancang Bangun Double Hull Unmanned Surface Vehicle Dengan Pengiriman Data Melalui LoRa”. Venus: Jurnal Publikasi Rumpun Ilmu Teknik , vol. 2, no. 3, June 2024, pp. 292-16, doi:10.61132/venus.v2i3.365.