Sistem Bangun Kontrol Kapal Menggunakan Metode LoRa

Reza Putra Susanto; Diana Alia; Agus Prawoto

doi:10.61132/globe.v3i2.823

Authors

Reza Putra Susanto Politeknik Pelayaran Surabaya
Diana Alia Politeknik Pelayaran Surabaya
Agus Prawoto Politeknik Pelayaran Surabaya

DOI:

https://doi.org/10.61132/globe.v3i2.823

Keywords:

Arduino Mega 2560 Pro, LoRa, GPS Micro Air M10G, Unmanned Ship

Abstract

Unmanned Surface Vehicle (USV) is an unmanned vehicle that is currently being developed in Indonesian waters for the purposes of depth surveys in waters that combine autonomous navigation frames, environmental sensors, multibeam echosounders to collect topography, temperature, and other data that are utilized for the world of shipping. Researchers tested an unmanned ship tool that can move automatically and can determine the direction to a predetermined location. Output. The test results show that the unmanned ship can walk to the planned route. This unmanned ship is equipped with a Micro Air M10G GPS sensor, LoRa Sensor, Arduino Mega 2560 Pro Sensor... In testing as many as 15x experiments were carried out including 10x experiments carried out to turn right and 5x experiments with turning left. The experiments carried out were very effective and according to what had been planned, but there were 4x experiments that had differences from 11x experiments due to water waves and winds that were too large so that the ship was unstable.

References

Aji, B. L., & Susilo, K. E. (2021). Sistem kontrol kemudi kapal berbasis SCADA menggunakan aplikasi CX Programmer dan Easybuilder. Jurnal Saintekom: Sains, Teknologi, Komputer dan Manajemen, 11(1), 44–51. Diakses pada 24 Februari 2025.

Berlianti, R., & Fibriyanti, F. (2020). Perancangan alat pengontrolan beban listrik satu phasa jarak jauh menggunakan aplikasi Blynk berbasis Arduino Mega. SainETIn: Jurnal Sains, Energi, Teknologi, dan Industri, 5(1), 17–26. Diakses pada 13 Januari 2025.

Dinata, A. S. (2021). Rancang bangun alat penetas telur otomatis berbasis Arduino Uno. Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan Listrik, 2(2), 66–74. Diakses pada 11 Januari 2025.

Fikri, M., & Rivai, M. (2020). Sistem penghindar halangan dengan metode LIDAR pada Unmanned Surface Vehicle. Jurnal Teknik ITS, 8(2), A127–A132. Diakses pada 22 Februari 2025.

Hendrawan, A. (2019). Analisa penyebab keausan poros baling-baling kapal. Saintara: Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Maritim, 4(1), 1–8. Diakses pada 21 Februari 2025.

Hidayatie, N. (2017). Pengembangan prototipe pendeteksi material magnetik menggunakan sensor Hall Effect UGN3503 dengan sistem kendali Android [Disertasi, Universitas Negeri Jakarta]. Diakses pada 19 Februari 2025.

Mailan, K. M. (2017). Mobile robot pendeteksi warna dan pengikut bola dengan menggunakan metode image processing [Disertasi, Politeknik Negeri Sriwijaya]. Diakses pada 27 Februari 2025.

Nugroho, N., & Agustina, S. (2015). Analisa motor DC (Direct Current) sebagai penggerak mobil listrik. Jurnal Teknik Elektro, 2, 28–34. Diakses pada 15 Februari 2025.

Ramadhan, F., & Aryawan, W. D. (2017). Pembuatan detail desain Unmanned Surface Vehicle (USV) untuk monitoring wilayah perairan Indonesia. Jurnal Teknik ITS, 6(2), G302–G307. Diakses pada 11 Februari 2025.

Rikho, Y. A. (2019). Unmanned Surface Vehicle untuk pemetaan kedalaman menggunakan navigasi GPS [Disertasi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember]. Diakses pada 14 Februari 2025.

Sahal, M., Haqiqi, B. R., & Kadir, R. E. A. (2021, Desember). Unmanned Surface Vehicle autopilot and guidance system design with disturbance using fuzzy logic sliding curve. In 2021 4th International Seminar on Research of Information Technology and Intelligent Systems (ISRITI) (pp. 113–118). IEEE. Diakses pada 17 Februari 2025.

Sembiring, S., & Exaudi, K. (2017). Perancangan robot kapal dengan perilaku menghindari rintangan. KNTIA, 4. Diakses pada 27 Februari 2025.

Sukarno, S. A., & Ridwan, R. (2024). Rancang bangun datalogger pada Unmanned Surface Vehicle untuk monitoring posisi dan heading kapal berbasis Internet of Things. Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, 12(2). Diakses pada 19 Februari 2025.

Suryadi, T., & Anwar, R. (2023). Desain sistem pelacakan kapal menggunakan modul GPS dan NodeMCU berbasis IoT. Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, 11(1), 55–63. Diakses pada 23 Februari 2025.

Zaky, M., Mufti, A., & Rahman, A. (2018). Perancangan sistem kendali berbasis GPS (Global Positioning System) pada kapal tanpa awak. Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro, 3(2). Diakses pada 15 Februari 2025.